ロボット制御
タップ座標操作
🎤 音声入力ボタンは画面上に常時表示されています
グリッパー
グリッパー向き
タップ座標
Screen:
-
Depth:
-
Robot:
-
🎯 カメラキャリブレーション
現在のモード: 俯瞰カメラ
🤖 自動キャリブ: 未実行
ステップ 1/12
ロボットが移動中...
状態: 未キャリブ | 点数: 0
① ロボットを任意の位置に移動
② カメラ画像のロボット先端をタップ
③「点を追加」を押す（4点以上繰り返す）
④「計算して保存」を押す
🎯 カメラ校正は「手動12点キャリブ」に一本化。上の 📷俯瞰/📷正面 で対象カメラを選び、👆手動12点キャリブ開始。各ポーズで対象映像（俯瞰=メイン画面／正面=正面小窓）のグリッパー中心をタップ →「📍ここがグリッパーです」を12回。12点で自動フィット（reproj表示・3px超は警告で未保存）。内部は intrinsics-free（共面=homography／非共面=DLT）、reproj<3px のみ tap_move に反映。